प्राथमिक परीक्षक: Laroche, यूजीन आर.
सहायक परीक्षक: ली, Benny
वकील, एजेंट या फर्म: Krass andamp; युवा
दावा:
हम का दावा:
1. एक संतुलन मशीन स्वचालित रूप से और स्वचालित रूप से एक घूर्णन भाग का असंतुलित होना स्थान का निर्धारण करने के लिए रोकने के उक्त भाग एक पूर्व निर्धारित स्थिति में असंतुलित होना स्थान के साथ, शामिल हैं:
एक स्थिर फ्रेम;
असर rotatably घूर्णन हिस्सा समर्थन करने के लिए कहा कि स्थिर फ्रेम पर शेष होने का मतलब है;
ड्राइव मोटर घूर्णन भाग घूर्णन के लिए का अर्थ है;
transducer का मतलब है का मतलब है घूर्णन पार्ट के रोटरी असंतुलित होना संवेदन के लिए और एक विद्युत असंतुलित होना संकेत रोटरी असंतुलित होना करने के लिए आनुपातिक के उत्पादन के लिए असर कहा पर निपटारा;
ने कहा कि रोटेशन घूर्णन भाग की नाममात्र की गति को नियंत्रित करने के लिए ड्राइव मोटर का मतलब द्वारा उक्त ड्राइव मोटर से जुड़े गति नियंत्रण का मतलब है;
गति गणना से घूर्णन पार्ट के रोटेशन की वास्तविक गति की गणना के लिए transducer का मतलब है बिजली कहा मतलब करने के लिए कनेक्ट किया गया है ने कहा कि सिग्नल असंतुलित होना;
मंदी का मतलब करने के लिए कनेक्ट किया गया transducer का मतलब है और गति गणना मंदी समय गणना से मंदी समय निर्धारित करने का अर्थ है कहा भाग एक पूर्व निर्धारित स्थिति में असंतुलित होना स्थान के साथ घूर्णन भाग को रोकने के लिए एक पूर्व निर्धारित मंदी दर पर घूर्णन को धीमा करने के लिए किया जा रहा करने के लिए समय कहा की गणना के लिए विद्युत असंतुलित होना संकेत का मतलब है ने कहा कि कहा कि और परिकलित वास्तविक गति रोटेशन के ने कहा कि ने कहा कि गणना समय; और उक्त समय भाग के घूर्णन को धीमा करने के लिए शुरू करने के लिए गणना शुरू ने कहा कि पूर्व निर्धारित मंदी दर पर साधन कहा मंदी बार गणना का मतलब है करने के लिए कनेक्ट किया गया और कहा कि तेज़ के लिए साधन मोटर ड्राइव गति नियंत्रण कहा मंदी का मतलब है।
2 संतुलन मशीन के रूप में 1, दावे में दावा किया कि जिसमें कहा transducer का मतलब है शामिल हैं एक piezoelectric क्रिस्टल ने कहा कि असर का मतलब है पर निपटाया और एक बिजली के संकेत के उत्पादन के लिए घूर्णन पार्ट के रोटरी असंतुलित होना करने के लिए उत्तरदायी, एक antialiasing फ़िल्टर एक इनपुट प्राप्त करने वाले उक्त piezoelectric क्रिस्टल और एक आउटपुट होने के बिजली के संकेत ने कहा, और एक एनालॉग से डिजिटल कनवर्टर एक एनालॉग इनपुट करने के लिए कनेक्ट होने कहा कहा antialiasing फ़िल्टर और एक डिजिटल ने कहा कि उत्पादन के लिए उत्पादन के उत्पादन विद्युत असंतुलित होना संकेत।
3. संतुलन मशीन के रूप में 1 ड्राइव मोटर का मतलब है एक डीसी stepper मोटर है जिसमें दावे में दावा किया गया।
4. संतुलन मशीन 1, आगे जिसमें दावे में दावा किया गया के रूप में:
एक माइक्रोप्रोसेसर एक सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट, एक पढ़ें केवल मेमोरी, एक रैंडम एक्सेस मेमोरी और एक घड़ी, एक कार्यक्रम कहा गति नियंत्रण का मतलब है, प्रतीक के लिए उक्त माइक्रोप्रोसेसर डिवाइस को नियंत्रित करने के लिए कहा पढ़ें केवल स्मृति में संग्रहीत होने सहित डिवाइस कहा गति गणना का मतलब है और कहा मंदी बार गणना का मतलब है।
5 संतुलन मशीन 4, के दावे में दावा किया गया के रूप में, जिसमें एक पूर्व निर्धारित ड्राइव समारोह का ने कहा कि मंदी का अर्थ है होते हैं के लिए एक रैखिक बदलती गति वाले ने कहा कि उत्पादन मंदी दर पूर्व निर्धारित।
ने कहा कि पूर्व निर्धारित ड्राइव समारोह घूर्णन भाग की क्रांति की एक अभिन्न संख्या तक विस्तृत है जिसमें 6. संतुलन मशीन 5, के दावे में दावा किया गया के रूप में।
7. दावा आगे जिसमें 4, में दावा किया गया के रूप में संतुलन मशीन:
एक दृश्य प्रदर्शन का मतलब है करने के लिए कनेक्ट माइक्रोप्रोसेसर डिवाइस भाग, असंतुलित होना की मात्रा और असंतुलित होना के स्थान के रोटेशन की वास्तविक गति को प्रदर्शित करने के लिए कहा।
8. संतुलन मशीन दावा 7, में दावा किया गया के रूप में, जिसमें उक्त दृश्य प्रदर्शन का मतलब है एक वीडियो मॉनिटर शामिल हैं।
9. संतुलन मशीन 1, आगे जिसमें दावे में दावा किया गया के रूप में:
साधन नमूना कहा ट्रांसड्यूसर का मतलब है कम से कम नमूना के लिए एक पूर्व निर्धारित नमूना दर ने कहा कि विद्युत असंतुलित होना संकेत के तत्वों के दो अलग-अलग सेट के असतत अनुक्रमिक नमूना से जुड़े;
स्मृति का मतलब है करने के लिए कनेक्ट किया गया नमूना संग्रहीत करने के लिए साधन ने कहा कि विद्युत असंतुलित होना संकेत के असतत अनुक्रमिक नमूना तत्वों में से कम से कम दो सेट कहा;
demodulated औसत असंतुलित होना घटक गणना का मतलब है कनेक्ट करने के लिए कहा कि स्मृति का मतलब है तत्वों ने कहा कि विद्युत असंतुलित होना संकेत एक ग्रहण गति करने के लिए इसी पर मनमाने ढंग से संदर्भ सिस्टम का सीधा संबंधित घटकों के लिए का नमूना कहा असतत अनुक्रमिक नमूना तत्वों को वापस बुलाने और demodulated औसत असंतुलित होना घटक प्रत्येक संग्रहीत सेट के असतत अनुक्रमिक की गणना के लिए उक्त गति नियंत्रण का मतलब है की मामूली गति ने कहा;
ने कहा कि उक्त demodulated औसत असंतुलित होना घटक ने कहा कि विद्युत असंतुलित होना संकेत के एक मनमाने ढंग से संदर्भ सिस्टम के लिए संबंधित सीधा घटकों के सापेक्ष के असतत अनुक्रमिक नमूना तत्वों के बीच का अंतर कोण की गणना के लिए demodulated औसत असंतुलित होना घटक गणना का मतलब है असतत अनुक्रमिक नमूना तत्वों के कम से कम दो सेट कहा से जुड़े अंतर कोण गणना का मतलब है; और जिसमें उक्त गति गणना का मतलब करने के लिए कनेक्ट किया गया है ने कहा कि अंतर कोण गणना का मतलब है और कहा कि अंतर कोण रोजगार ने कहा कि वास्तविक गति का परिकलन करता है; और जिसमें कहा मंदी बार गणना का मतलब है demodulated औसत असंतुलित होना घटक गणना का मतलब है और गणना करता है ने कहा कि करने के लिए कनेक्टेड है ने कहा कि समय को धीमा करने के लिए शुरू करने के लिए कहा कि हिस्सा रोजगार घूर्णन कहा कहा सही परिकलित demodulated असंतुलित होना संकेत गणना की वास्तविक गति।
10. संतुलन मशीन के रूप में दावा में 9, जिसमें दावा किया:
गति गणना का मतलब है समीकरण ##EQU5## के अनुसार परिकलित करता है ने कहा कि जहां R रोटेशन घूर्णन भाग, M की वास्तविक गति = ग्रहण एक पहला नमूना सेट के केंद्र और एक दूसरा नमूना कहा नाममात्र गति पर, सेट के केंद्र के बीच घूर्णन पार्ट के क्रांतियों की संख्या =
A = असंतुलित होना कोण रेडियन में सेट एक पहले नमूने के
B सेट रेडियंस में, एक दूसरा नमूना का असंतुलित होना कोण = और
T = कुल एक पहला नमूना सेट के केंद्र और एक दूसरा नमूना कहा नाममात्र गति पर सेट के केंद्र के बीच समय की लंबाई।
11. संतुलन मशीन के रूप में दावा 9, जिसमें प्रत्येक नमूना सेट असतत क्रमिक वेतन वृद्धि के पांच सौ बारह की वेतन वृद्धि कहा घुमाया गया भाग के सोलह क्रांतियों में फैले होते हैं में दावा किया गया।
12 संतुलन मशीन आगे जिसमें दावा 9, में दावा किया गया के रूप में:
घूर्णन पार्ट के रोटेशन की गति का एक बिजली के संकेत संकेत पैदा करने के लिए घूर्णन भाग द्वारा संचालित किया जा करने के लिए मिलकर एक शाफ्ट रोटेशन एनकोडर; और
उक्त नमूना कहा करने के लिए शाफ्ट एनकोडर जिससे जुड़ा होने के नाते कहा नमूना दर समकालिकता ने कहा कि बिजली के संकेत संकेत घूर्णन पार्ट के रोटेशन की गति के साथ सेट किया गया है का मतलब है।
13 संतुलन मशीन के रूप में दावा में 9, जिसमें दावा किया:
demodulated औसत असंतुलित होना घटक गणना का मतलब है प्रत्येक समीकरण ##EQU6## अनुसार उक्त संग्रहीत नमूना सेट के demodulated औसत असंतुलित होना घटकों का परिकलन करता है ने कहा कि जहां Aएक्सऔर एकyहैं संबंधित X और Y demodulated समन्वय घटकों के औसत सिग्नल नमूने का एक संगत सेट से परिकलित असंतुलित होना,
N = क्रांति ने कहा कि मामूली गति, भाग के प्रति असतत नमूनों की संख्या
M भाग नमूना कहा नाममात्र गति पर सेट प्रति के क्रांतियों की संख्या = और
S(iM+j) ने कहा कि नमूना तत्वों ने कहा कि विद्युत असंतुलित होना संकेत ith क्रांति ने कहा कि नमूना तत्वों की इसी सेट के भाग के के के के jth नमूने =।
14. एक विधि स्वचालित रूप से एक हिस्सा घूर्णन और स्थिति में असंतुलित होना स्थान का निर्धारण करने के लिए एक पूर्व निर्धारित स्थिति में असंतुलित होना स्थान के कदम शामिल के साथ हिस्सा ने कहा:
दो के बीच axially संतुलित किया जा करने के लिए एक हिस्सा घूर्णन बीयरिंगों पर एक पूर्व निर्धारित विरोध किया कोणीय वेग ग्रहण किया;
उक्त axially विरोध बीयरिंगों के कम से कम एक घूर्णन पार्ट के रोटरी असंतुलित होना संवेदन;
एक विद्युत असंतुलित होना संकेत आनुपातिक लगा रोटरी असंतुलित होना करने के लिए जनरेट कर रहा है;
वास्तविक कोणीय वेग से घूर्णन भाग का परिकलन कर रहा है असंतुलित होना संकेत कहा और कोणीय वेग ग्रहण पूर्व निर्धारित कहा;
से एक पूर्व निर्धारित स्थिति में असंतुलित होना स्थान के साथ घूर्णन भाग को रोकने के लिए एक पूर्व निर्धारित दर पर घूर्णन भाग को धीमा करने के लिए शुरू करने के लिए समय की गणना कर रहा विद्युत असंतुलित होना संकेत कहा और परिकलित वास्तविक कोणीय वेग ने कहा; और
तेज़ घूर्णन भाग में समय पर पहुँचती है तब पूर्व निर्धारित दर परिकलित समय भाग के घूर्णन को धीमा करने के लिए शुरू करने के लिए कहा।
15. विधि 14, के दावे में दावा के रूप में आगे के कदम शामिल हैं:
दोहराव समय अंतराल पर एक पूर्व निर्धारित नमूना दर पर उक्त विद्युत असंतुलित होना संकेत के असतत अनुक्रमिक नमूना तत्वों की पहली और दूसरी अलग सेट नमूना;
एक स्मृति में संग्रहीत करने के असतत अनुक्रमिक नमूना तत्वों ने कहा कि विद्युत असंतुलित होना संकेत का पहला और दूसरा सेट कहा;
ने कहा कि स्मृति से नमूना तत्वों का पहला सेट को वापस बुलाने कहा;
विद्युत असंतुलित होना संकेत के लिए का demodulated औसत की गणना का एक मनमाने ढंग से संदर्भ सिस्टम पर संबंधित सीधा घटकों के सापेक्ष नमूना तत्वों का पहला सेट पूर्व निर्धारित कोणीय वेग कहा वापस लाए गए पहले सेट नमूना तत्वों से ग्रहण किया कहा;
ने कहा कि स्मृति से नमूना तत्वों के दूसरे सेट को वापस बुलाने कहा;
ने कहा कि दूसरा सेट संबंधित सीधा घटकों के सापेक्ष तत्वों पर मनमाने ढंग से संदर्भ प्रणाली पूर्व निर्धारित कोणीय वेग कहा वापस लाए गए नमूना तत्वों के दूसरे सेट से ग्रहण किया कहा असतत अनुक्रमिक नमूना के लिए विद्युत असंतुलित होना संकेत के demodulated औसत की गणना;
संबंधित सीधा घटक ने कहा कि मनमाने ढंग से संदर्भ प्रणाली ने कहा कि पहले और दूसरे सेट नमूना तत्वों के लिए के लिए demodulated औसत असंतुलित होना संकेत के बीच अंतर कोण की गणना;
चरण की गणना संबंधित सीधा घटक ने कहा कि मनमाने ढंग से संदर्भ प्रणाली ने कहा कि पहले और दूसरे सेट नमूना तत्वों के लिए के लिए demodulated औसत असंतुलित होना संकेत के बीच वास्तविक कोणीय घूर्णन भाग कहा रोजगार की गणना की वेग अंतर कोण ने कहा; और
घूर्णन हिस्सा रोजगार को धीमा करने के लिए शुरू करने के लिए समय की गणना के चरण ने कहा ने कहा कि पहले के एक विद्युत असंतुलित होना संकेत के परिकलित demodulated औसत और कहा के लिए सही नमूना तत्वों का दूसरा सेट गणना की वास्तविक कोणीय वेग ने कहा।
16. विधि जिसमें वास्तविक कोणीय वेग समीकरण ##EQU7## के अनुसार परिकलित है दावा 15, में दावा के रूप में जहाँ M = एक पहला नमूना सेट के केंद्र और एक दूसरा नमूना ने कहा कि पूर्व निर्धारित ग्रहण कोणीय वेग पर, सेट के केंद्र के बीच क्रांतियों की संख्या के ग्रहण
एक = परिकलित असंतुलित होना चरण कोण ने कहा कि पहला नमूना रेडियंस में सेट की,
B = परिकलित असंतुलित होना चरण कोण रेडियन में सेट ने कहा कि दूसरा नमूना के और
T = कुल एक पहला नमूना सेट के केंद्र और एक दूसरा नमूना ने कहा कि पूर्व निर्धारित ग्रहण कोणीय वेग में सेट के केंद्र के बीच समय की लंबाई।
17 विधि में दावा के रूप में दावा 15 जिसमें पहला और दूसरा सेट प्रत्येक पांच सौ बारह दोहराव समय अंतराल हो।
18. विधि दावा 15, जिसमें उक्त संग्रह चरण और कहा कि परिकलन के चरण एक माइक्रोप्रोसेसर द्वारा प्रदर्शन कर रहे हैं में दावा के रूप में।
19 विधि के रूप में 15 के दावे में दावा किया, जिसमें घटकों के लिए औसत demodulated कहा कि पहले और दूसरे सेट समीकरण ##EQU8## के अनुसार परिकलित हैं जहां Aएक्सऔर एकyहैं संबंधित X और Y demodulated समन्वय घटकों के औसत सिग्नल नमूने का एक सेट से परिकलित असंतुलित होना,
N = क्रांति ने कहा कि पूर्व निर्धारित ग्रहण कोणीय वेग, पर पार्ट के प्रति असतत नमूनों की संख्या
M ने कहा कि पूर्व निर्धारित ग्रहण कोणीय वेग पर, सेट नमूना प्रति भाग की क्रांतियों की संख्या = और
S(iM+J) ने कहा कि नमूना तत्वों ने कहा कि विद्युत असंतुलित होना संकेत ith क्रांति ने कहा कि नमूना तत्वों की इसी सेट के भाग के के के के नमूना की लंबाई =।
विवरण:
वर्तमान आविष्कार करने के लिए एक गतिशील संतुलन मशीन, और, जिसमें राशि और एक घूर्णन भाग में असंतुलित होना का कोणीय स्थान बंद लाइन की गणना है और हिस्सा एक पूर्व निर्धारित स्थिति में असंतुलित होना के साथ घूर्णन भाग पर अंकन एक संदर्भ का उपयोग किए बिना बंद कर दिया है और अधिक विशेष रूप से, एक स्वचालित डिजिटल गतिशील संतुलन मशीन के लिए आम तौर पर संबंधित है।
गतिशील एक इलेक्ट्रिक मोटर आर्मेचर जैसे एक घूर्णन भाग संतुलन, भाग अपनी धुरी बीयरिंग, घुमाया गया, बीच पर मुहिम शुरू की है और असर स्थानों पर कंपन या बल सेंसर द्वारा असंतुलित होना लगा है। कई तरीकों और उपकरणों एक घुमावदार हिस्से पर असंतुलित होना का स्थान इंगित करने के लिए विकसित किया गया है। दो प्रारंभिक मशीनों के प्रकार के व्यापक रूप से उद्योग उपयोग stroboscopic और photocell तकनीकों में असंतुलित होना का पता लगाने के लिए इस्तेमाल किया। इन दोनों को घुमाया जा रहा भाग पर शारीरिक चिह्नों की आवश्यकता का नुकसान था। इन मशीनों भी दृश्य अनुमान असंतुलित होना स्थान की आवश्यकता है और इसलिए ऑपरेटर त्रुटि के अधीन थे।
इस प्रकार के सबसे उन्नत मशीन अमेरिका पैट में खुलासा किया है। नं. 4,419,894 Matumoto, जिसमें एक अगोचर workpiece घुमाया गया है, के लिए असंतुलित होना मापा और स्थित है, और workpiece बाद अंकन और सामग्री बड़े पैमाने पर जोड़ने या हटाने के लिए एक पूर्व निर्धारित ओरिएंटेशन में असंतुलित होना स्थिति के साथ बंद कर दिया। यह मशीन एक एनालॉग असंतुलित होना संकेत sinusoidal है जो जनरेट करने के लिए कंपन सेंसर का इस्तेमाल करता है। एक असंतुलित होना चरण पल्स फिर इलेक्ट्रॉनिक रूप से असंतुलित होना संकेत के सकारात्मक जा रहा zerocrossing पर चक्र प्रति एक बार उत्पन्न होती है। Workpiece एक stepper मोटर द्वारा संचालित है। Stepper मोटर करने के लिए आपूर्ति की प्रत्येक ड्राइव पल्स workpiece बारी बारी से एक अज्ञात लेकिन निश्चित कोण करने के लिए कारण होता है। Stepper मोटर ड्राइव दालों, का एक अभिन्न संख्या का प्रतिनिधित्व करने वाला एक संख्या के साथ पूर्व निर्धारित एक काउंटर, एक असंतुलित होना चरण पल्स की रसीद के साथ शुरू वापस एक stepper मोटर ड्राइव पल्स, पर गिनी जाती है और काउंटर शून्य तक पहुँच जाता, जब घुमाया गया workpiece बंद कर दिया है। यह एक वास्तविक समय प्रणाली है कि में दालों से असंतुलित होना सेंसर आ रहा उलटी गिनती शुरू करने के लिए उपयोग किया जाता है।
वहाँ कई सीमाएं और कमियां मशीन के इस प्रकार के साथ संबद्ध हैं। सबसे पहले, काफी समय शुरू में विमान जुदाई को अधिकतम, इष्टतम काउंटर सेटिंग्स का चयन करें, और त्वरण और मंदी की दर निर्धारित करने के लिए मशीन बेल्ट फिसलन को कम करने के लिए सेट करने के लिए आवश्यक है। इन समायोजन के लिए प्रत्येक अलग workpiece प्रकार मापा किया जाना चाहिए। सेटिंग्स जो अजीब और समय लेने वाली हैं परीक्षण और त्रुटि विधि द्वारा निर्धारित कर रहे हैं।
दूसरा, Matumoto विधि घूर्णी गति के निर्धारण की सटीकता को सत्यापित नहीं और इसलिए stepper मोटर ड्राइव और संचालित भाग के बीच निहित ड्राइव बेल्ट फिसलन के कारण त्रुटि का परिचय देता है।
आर्मेचर व्यास में तीसरा, मामूली अंतर Matumoto मशीन और उपाय नहीं workpiece की वास्तविक घूर्णी आवृत्ति का उपयोग, क्योंकि असंतुलित होना स्थिति में त्रुटियाँ परिचय हो सकता है।
Matumoto विधि काफ़ी समय सेटअप चरणों और प्रत्येक workpiece के लिए निहित त्रुटियों शामिल है, क्योंकि अंत में, यह महत्वपूर्ण प्रतिबंध उत्पादन लाइन प्रोसेसिंग के लिए दक्षता में जरूरत पर जोर देता।
वर्तमान आविष्कार एक स्वत: संतुलन मशीन प्रदान करता है, और तरीका है कि इसके बाद के संस्करण पर काबू पा कमियां और नुकसान की पहचान की। यह एक गतिशील संतुलन मशीन और स्वचालित रूप से मात्रा और एक हिस्सा घूर्णन और असंतुलित होना सही अंकन और सुधार के लिए एक पूर्व निर्धारित ओरिएंटेशन में तैनात के साथ भाग को रोकने में असंतुलित होना का कोणीय स्थान का निर्धारण करने के लिए एक डिजिटल विधि प्रदान करने के लिए इस आविष्कार की एक वस्तु है।
यह एक स्वत: संतुलन विधि जिसमें भाग के घूर्णन का कोणीय वेग सही मापा जाता है और सही समय को धीमा और एक पूर्व निर्धारित ओरिएंटेशन में असंतुलित होना स्थिति की गणना करने के लिए ग्रहण कोणीय वेग के लिए एक सुधार किया प्रदान करने के लिए इस आविष्कार की एक और वस्तु है।
यह एक स्वचालित डिजिटल संतुलन मशीन है कि डिजिटल रूप से असंतुलित होना कोण चरण के बंद लाइन एक माइक्रोप्रोसेसर का उपयोग करके परिकलित करता है और नेत्रहीन पारंपरिक वीडियो प्रौद्योगिकी का उपयोग कर प्रत्येक सुधार विमान का असंतुलित होना प्रदर्शित करता है प्रदान करने के लिए इस आविष्कार की एक और वस्तु है।
तदनुसार वर्तमान आविष्कार एक मशीन और स्वचालित रूप से स्थान और एक घुमाया गया भाग का असंतुलित होना की मात्रा सही है और कुशलता का निर्धारण करने के लिए विधि प्रदान करता है। आविष्कार के असंतुलित होना स्थान और परिमाण निर्धारित करने के लिए चरणों की एक अद्वितीय संयोजन शामिल है। विधि निम्न ऑपरेटिव चरण शामिल हैं:
(क) घूर्णन के बीच दो axially संतुलित किया जा करने के लिए एक हिस्सा बीयरिंगों का विरोध किया था;
(ख) एक बिजली के संकेत आनुपातिक रोटरी के लिए जनरेट कर रहा एक बीयरिंगों पर असंतुलित;
(c) कोणीय वेग और एक पूर्व निर्धारित असंतुलित सिग्नल से वास्तविक कोणीय वेग की गणना मान लिया;
(घ) जो एक पूर्व निर्धारित स्थिति में असंतुलित स्थान के साथ भाग को रोकने के लिए एक पूर्व निर्धारित मंदी दर पर पार्ट के त्वरण शुरू करने के लिए समय की गणना; और
(ई) का हिस्सा पूर्व निर्धारित दर पर उचित समय पर तेज़।
निम्न चरणों का पालन पद्धति के आविष्कार का एक उदाहरण और विशिष्ट अवतार शामिल हैं:
(एक) स्थिर बियरिंग्स के बीच का हिस्सा घूर्णन,
(ख) एक एनालॉग विद्युत असंतुलित होना संकेत आनुपातिक असर स्थानों पर घूर्णन भाग द्वारा उत्पन्न बल के लिए जनरेट कर रहा है,
(सी) सृजन समय अंतराल रोटेशन के साथ तुल्यकालिक संकेत,
(d) एक डिजिटल सिग्नल करने के लिए एनालॉग असंतुलित होना संकेत परिवर्तित
(ई) को मापने और एक पहला सेट पूर्व निर्धारित दोहराव समय अंतराल के दौरान एक पहली डिजिटल सिग्नल नमूना संग्रहीत करने,
(च) को मापने और समय अंतराल के साथ पहली बार निरंतर के सेट की तरह एक दूसरे के दौरान एक दूसरा डिजिटल नमूना संग्रहीत करने,
(छ) demodulated चरण के औसत की गणना कोण निम्न समीकरण के अनुसार नमूनों के पहले और दूसरे सेट के लिए: ##EQU1## जहां Aएक्सऔर एकydemodulated समन्वय घटकों के औसत सिग्नल नमूने andquot का एक सेट से असंतुलित होना हैं; Aandquot;
N = क्रांति प्रति असतत नमूना तत्वों की संख्या
M = प्रति नमूना सेट क्रांतियों की संख्या
S विद्युत असंतुलित होना संकेत नमूना का नमूना तत्व =
(ज) निम्न समीकरण के अनुसार वास्तविक कोणीय वेग R की गणना: ##EQU2## जहाँ M एक पहला नमूना सेट करने के लिए एक दूसरा नमूना ग्रहण कोणीय वेग में सेट के केंद्र के केंद्र के बीच क्रांतियों की संख्या =
B = दूसरा नमूना रेडियंस में सेट का असंतुलित होना कोण
A = असंतुलित होना कोण रेडियन में सेट पहले नमूने के
T = कुल पहला नमूना सेट करने के लिए दूसरा नमूना सेट के केंद्र के केंद्र के बीच समय की लंबाई
(i) असंतुलित होना चरण कोण वास्तविक कोणीय वेग पर इसी समय अंतरालों की संख्या की गणना,
(ञ) मंदी भाग क्रांतियों की एक पूर्व निर्धारित अभिन्न संख्या में आराम करने के लिए लाने के लिए आवश्यक समय अवधि की गणना,
(k) को मापने के अंतराल के दौरान, कुछ बात करने के लिए इसी समय में एक प्रारंभिक संदर्भ बिंदु की स्थापना
(एल) घूर्णन भाग की मंदी ट्रिगर प्रारंभिक संदर्भ बिंदु से बीता हुआ समय अंतराल के बराबर होती है असंतुलित होना चरण कोण प्लस एक पूर्व निर्धारित गणना समय अंतराल के लिए प्रारंभिक बिंदु से संगत परिकलित समय अंतराल का योग।
मशीन संतुलन के पसंदीदा अवतार असर rotatably भाग संतुलित किया जा करने के लिए समर्थन करने के लिए एक फ्रेम axially का विरोध किया था, भी शामिल है, कम से कम एक डिटेक्टर भाग रोटेशन, एक विद्युत असंतुलित होना संकेत, असतत अनुक्रमिक नमूना तत्वों के सेट को मापने के लिए नमूना डिवाइस का दोहराव समय अंतराल, एक संकेत पैदा करने के लिए घड़ी के उत्पादन के लिए सर्किट की धुरी के लिए सामान्य बल का पता लगाने के लिए बाध्य , नमूना सेट, नमूना डिवाइस के साथ, सिंक्रोनस ड्राइव मोटर को नियंत्रित करने के लिए ड्राइव मोटर के लिए कनेक्टेड डिवाइस के संग्रह के लिए स्मृति प्रत्येक दो सन्निकट नमूना सेट सेट औसत असंतुलित अंतर मान से वास्तविक कोणीय वेग की गणना, एक स्थिर दर इकाई पर ड्राइव मोटर की मंदी को नियंत्रित होना, के भाग दो के बीच अंतर मान की गणना, के demodulated औसत असंतुलित होना घटकों की गणना के लिए एक माइक्रोप्रोसेसर डिवाइस है स्थिर , और उस भाग को धीमा और भाग के साथ एक पूर्व निर्धारित स्थिति में असंतुलित होना रोकने के लिए समय की गणना।
छवि 1 कठिन बैलेंसर असर एक दो विमान के एक ब्लॉक आरेख है;
अंजीर. 2 बैलेंसर stepper मोटर और संचालित भाग के बीच अलग ड्राइव बेल्ट व्यवस्था illustrating एक संकीर्ण दृष्टिकोण है;
अंजीर. 3 का कोणीय वेग की प्रमुख घटनाओं के दौरान एक मापने चक्र illustrating एक घूर्णन workpiece के लिए समय बनाम एक ग्राफ है;
4 छवि मुश्किल समय अंतराल उत्पन्न करने के लिए एक एन्कोडर का उपयोग बैलेंसर असर एक दो विमान के एक ब्लॉक आरेख है; और
अंजीर. 5 अंजीर. 1 में दिखाए गए दो विमान हार्ड असर बैलेंसर का आंशिक फ्रंट दृश्य है।
अब चित्र के लिए, और छवि 1 वहाँ करने के लिए और अधिक विशेष रूप से चर्चा करते हुए स्वत: डिजिटल संतुलन मशीन और माइक्रोप्रोसेसर घटक की एक प्राथमिक ब्लॉक आरेख दिखाया गया है। Workpiece भाग संतुलित किया जा करने के लिए 180 हार्ड बीयरिंगों के बीच 190 और 200 घुड़सवार है। एक डीसी stepper मोटर 160 भाग बेल्ट 170 के माध्यम से जुड़ा हुआ है। वहाँ रहे हैं कई बेल्ट झुकाव कि इस्तेमाल किया जा सकता है।
अब के अंजीर. 2 की चर्चा करते हुए, वहाँ तीन वैकल्पिक बेल्ट व्यवस्था दिखाया गया है। डीसी stepper मोटर sheave 330 आलसी व्यक्ति pulleys 340 और 350 में दो झुकाव संचालित पार्ट 180 के चारों ओर से जुड़ा है। बेल्ट भाग 180 और आलसी व्यक्ति pulleys 340 और 350 से अधिक नीचे रूट 170 छोटे, हल्के भागों जहां उत्पादन गति चलाने सिग्नल के शोर को कम करने से अधिक महत्वपूर्ण है के लिए एक पसंदीदा व्यवस्था है। बेल्ट भाग 180 और idlers 340 और 350 से अधिक रूट 171 एक वैकल्पिक लेकिन नहीं पसंदीदा व्यवस्था है। बेल्ट 172 stepper मोटर और भाग के बीच सीधे रूट किया जाता है जहां शोर को कम से कम महत्वपूर्ण है।
एक ठेठ माप अनुक्रम के वक्र 1 अंजीर. 3 illustrates है। वक्र 1 से पता चलता है एक बढ़ती हिस्सा कोणीय गति जो समय पर पूर्ण संचालन की गति तक पहुँच गया है जब तक वेग हो जाता है और मंदी शुरू होती है तब तक निरंतर रहता है। क्षेत्र 80 के दौरान भाग एक स्थिर मान पर 10 बिंदु पर आराम से करने के लिए 20 बिंदु पर संचालन की गति त्वरित है। 20 बिंदु पर त्वरण शून्य हो जाता है और हिस्सा एक स्थिर कोणीय वेग में 90, 100, 110, 120 और क्षेत्रों के दौरान घुमाता है। हिस्सा 70 बिंदु पर बंद कर दिया है जब तक कि बिंदु पर 130 क्षेत्र में एक स्थिर दर पर 60 मंदी शुरू होता है। त्वरण और 80 और 130 क्षेत्रों में मंदी एक ही दर की जरूरत नहीं। क्षेत्र जहां मंदी होना आवश्यक है कि बिना किसी चूक के बीच ड्राइव stepper मोटर, हिस्सा है, और ड्राइव बेल्ट inertial बलों के कारण होती है और क्रांतियों का एक अभिन्न संख्या में होने चाहिए काफी धीमी गति 130 में महत्वपूर्ण माना है। एक पहला नमूना सेट 20 बिंदु पर शुरू होता है और जो भी दूसरा नमूना सेट की शुरुआत 30 बिंदु पर पूरा हो गया है। दूसरी नमूने 40 बिंदु पर समाप्त होता है सेट करें। प्रत्येक नमूना सेट 90 और 100 इष्टतम रूप से संबंधित डेटा के प्रत्येक सेट में कुल 512 नमूने के लिए क्रांति प्रति 32 नमूने की 16 क्रांति। 140 और 150 अंक क्रमश: पहला और दूसरा नमूना अंतराल के बीच का प्रतिनिधित्व करते हैं।
अब छवि 1 करने के लिए रिटर्निंग, डीसी stepper मोटर 160 और बीयरिंग 190 और 200 rigidly मशीन फ़्रेम 5 करने के लिए बढ़ रहे हैं। 202 और 203 piezoelectric ट्रांसड्यूसर बलों उन्हें लागू करने के लिए आनुपातिक विद्युत संकेतों को उत्पन्न करने के लिए उपयोग किया जाता है। जब भाग 180 घुमाया गया है, इन बलों रोटेशन की धुरी के लिए सामान्य हैं और घूर्णन भाग में मौजूद असंतुलित होना का प्रतिनिधित्व करते हैं। Piezoelectric ट्रांसड्यूसर 202 और 203 उत्पन्न सिग्नल भी अवांछित सिग्नल हो। अवांछित सिग्नल पर या नमूना दर ऊपर antialiasing फिल्टर द्वारा 210 और 220 समाप्त हो जाते हैं। इन संकेतों (U असंतुलित होनाL, Uआर) फिर बहुसंकेतक 230 के लिए भेजे जाते हैं जहां या तो S का एक विकल्पLया Sआरसंसाधित करने के लिए किया जाता है।
विमान पृथक्करण आवश्यक है क्योंकि ट्रांसड्यूसर 202 से संकेत ताकतों के प्रभाव के कारण उसके परिमाण का हिस्सा ट्रांसड्यूसर 203 पर होगा और इसके विपरीत। अंशांकन के दौरान वेक्टर स्थिरांक (K1, K2, K3, K4) समीकरणों के निम्न सेट में निर्धारित कर रहे हैं: UL= K1* SL+ K2* Sआर यूआर= K3* SL+ K4* Sआर
जहां
SLअलग छोड़ दिया चैनल संकेत है,
Sआरअलग-अलग सही चैनल संकेत है,
यूLसमग्र बायाँ चैनल संकेत है, और
यूआरसमग्र सही चैनल संकेत है।
ज्ञात का उपयोग करके आम जनता, स्थिति, और रोटेशन, की आवृत्ति स्थिरांक K असंतुलित होना1, K2, K3, और K4270 माइक्रोप्रोसेसर द्वारा स्वचालित रूप से निर्धारित किया है और में दर्ज किए गए रैंडम एक्सेस मेमोरी 300 हो सकता है। माइक्रोप्रोसेसर 270 तब आवश्यक विमान के विभाजन करने के लिए सक्षम किया गया है।
अब निम्न भौतिक पैरामीटर अंजीर. 5, रेटेड भाग बढ़ते कॉन्फ़िगरेशन की एक आंशिक frontview है, जो करने के लिए कर रहे हैं की चर्चा करते हुए इनपुट और माइक्रोप्रोसेसर 270 में संग्रहीत किया जा करने के लिए आवश्यक RAM 300 से 370 (अंजीर. 1) को मापने से पहले कुंजीपटल या हिस्सा किसी अंशांकन घुमाया गया:
(क) बाएँ विमान से असर मापा 531 स्थान 530, 190 घूर्णी अक्ष;
(b) सुधार त्रिज्या 560, घूर्णी अक्ष से मापा त्रिज्यात बाएँ विमान 531 के स्थान पर हिस्से की सतह के लिए छोड़ दिया;
(ग) सही असर से मापा विमान 532 स्थान 540, 190 घूर्णी अक्ष; और
(d) दाएं हवाई जहाज 532 के स्थान में भाग की सतह त्रिज्यात घूर्णी अक्ष से मापा सुधार त्रिज्या 570, ठीक है। ध्यान दें कि अंजीर. 5 भाग 180 से 190 200 असर को असर घूर्णन की लंबाई 550 दिखाता है।
वापस करने के लिए छवि 1, K स्थिरांक निर्धारित करने के लिए जिक्र1, K2, K3, और K4घुमाया गया भागों में से एक वर्ग के लिए, एक तीन स्पिन अंशांकन प्रक्रिया ज्ञात असंतुलित होना संकेत जो माइक्रोप्रोसेसर 270 तब गणितीय स्थिरांक मान निर्धारित करने के लिए का उपयोग करता है के तीन सेट जनरेट करने के लिए पीछा किया है। इस कार्यविधि का उपयोग एक photoreflector सेंसर 310 और एक चिंतनशील लक्ष्य 320 (देखें अंजीर. 1) अस्थायी रूप से घूर्णन भागों के इच्छित प्रकार का एक उदाहरण है एक घूर्णन हिस्सा है जो करने के लिए 180 चिपका की आवश्यकता है।
वापस करने के लिए अंजीर. 5 की चर्चा करते हुए, चिंतनशील लक्ष्य 180 घुमाया गया हिस्सा पीछे दिखाया गया है। अंजीर. 5 में भी दिखाया गया है एक अंशांकन 510 बाईं हवाई जहाज़ में 531 रखा वजन। इस दौरान पहली अंशांकन स्पिन वजन की स्थिति है। भाग फिर बंद कर दिया है और अंशांकन वजन सही विमान 532 (520 पर प्रेत में दिखाया गया है) करने के लिए दूसरा स्पिन के लिए ले जाया गया। तीसरे स्पिन निकाला अंशांकन वजन के साथ किया जाता है। पहले स्पिन करने से पहले, हालांकि, निम्न जानकारी इनपुट के लिए 270 माइक्रोप्रोसेसर 370 कुंजीपटल के माध्यम से होना चाहिए:
(क) अंशांकन वजन;
(ख) त्रिज्या 560 बाएँ विमान 531 पर घूर्णी धुरी से घुमाया गया भाग 180 की सतह को मापा;
(ग) कोण लक्ष्य 320 और बाएँ अंशांकन वजन स्थान 510 के बीच;
(d) दाएं हवाई जहाज 532 पर त्रिज्या 570 घूर्णी धुरी से घुमाया गया भाग 180 की सतह को मापा;
(ई) कोण लक्ष्य 320 और सही अंशांकन वजन स्थान 520 के बीच; और
(च) फोटो संग्रह (310) कोण के आधार इकाई (5) वामावर्त्त दाईं ओर से देखा गया, जब पीछे से मापा जाता है।
तीन spins का असंतुलित होना जिससे माइक्रोप्रोसेसर circuitry K का मान निर्धारित करता है कि ज्ञात मान उपलब्ध कराएँ1, K2, K3, और K4वास्तविक असंतुलित होना संकेतों चुनी बाएँ और दाएँ असंतुलित होना विमानों, U पर सही करने के लिए इस्तेमाल कियाLऔर Uआरक्रमशः S सच असंतुलित होना संकेत देने के लिएLऔर Sआर.
फिर से करने के लिए अंजीर. 1, 180, भाग के एक स्पिन के दौरान की चर्चा करते हुए संकेत S ठीक कियाआरया SLनमूना पकड़ सर्किट 240 बहुसंकेतक 230 से दर्ज करें। माइक्रोप्रोसेसर 270 भी समय दालों नमूना वेतन वृद्धि की स्थापना करने के लिए नमूना पकड़ सर्किट करने के लिए फ़ीड।
संचालन की गति में घूर्णन भाग 180 पहुँचता है दो सेट नमूना शुरू होता है। प्रत्येक नमूना वेतन वृद्धि के लिए प्रत्येक नमूना तत्व तो 250 एनालॉग/डिजिटल कनवर्टर द्वारा डिजिटल बराबर संकेत करने के लिए बदल जाती है। प्रत्येक डिजिटल सिग्नल तत्व तब रैंडम एक्सेस मेमोरी आगे की प्रक्रिया का इंतजार करने के लिए 300 में माइक्रोप्रोसेसर द्वारा संग्रहीत किया जाता है। प्रत्येक नमूना सेट 512 तत्वों के यादृच्छिक access में संग्रहीत है स्मृति 512 में 300 अलग स्थानों signaland #39 के लिए संगत; s समय अंतराल।
सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट 280 पिछले नमूना वेतन वृद्धि एक प्रारंभिक बिंदु के रूप में नमूना समय अनुक्रम में जैसे एक मनमाने ढंग से बात करने के लिए इसी समय चिह्नित करता है। डीसी stepper के 160 मोटर प्रारंभिक बिंदु के सापेक्ष की स्थिति वर्तमान में सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट 280 द्वारा जाना जाता है, कि इस तरह घड़ी 305, सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट 280, के माध्यम से भी समय दालों डीसी stepper मोटर के लिए प्रदान करता है।
जब दो क्रमिक S नमूने का सेटAऔर Sबी270, माइक्रोप्रोसेसर द्वारा मनमाने ढंग से संदर्भ सापेक्ष कोण निर्धारित किया जा कर सकते हैं चरण संग्रहित किया गया है। सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट 270 accesses केवल स्मृति 290 पढ़ा जिसमें 512 तत्व तालिका ज्या और कोज्या फ़ंक्शन संग्रहीत की जाती हैं। इन तालिकाओं फिर कोण चरण के संबंध में एक पूर्व निर्धारित वांछित स्थिति के औसत demodulated घटकों की गणना करने के लिए संग्रहीत नमूना डेटा के साथ कार्यरत हैं। ज्या और कोज्या तालिका मान demodulated चरण कोण निर्देशांक A जनरेट करने के लिए 270 माइक्रोप्रोसेसर द्वारा संग्रहीत नमूना तत्वों के साथ कार्यरत हैंएक्सऔर एकyनिम्न समीकरण प्रति: ##EQU3## जहाँ M = नमूना सेट प्रति क्रांतियों की संख्या
N = क्रांति प्रति नमूना तत्वों की संख्या
S = संकेत पर समय वृद्धि iM + j
ज्या और कोज्या टेबल फिर नमूने का दूसरा सेट करने के लिए 270 माइक्रोप्रोसेसर द्वारा demodulated निर्धारित करने के लिए नियोजित कर रहे हैं कोण निर्देशांक B चरणएक्सऔर Byएक ही समीकरण प्रति।
एक सुधार तो घुमाया गया भाग का ग्रहण गति में किसी भी त्रुटि के लिए किया जाता है। ग्रहण गति संतुलन से पहले 370 कुंजीपटल के माध्यम से मैन्युअल रूप से दर्ज किया गया है और व्यवस्था और रिश्तेदार व्यास ड्राइव चरखी 330, घुमाया गया भाग व्यास और stepper मोटर दर पर आधारित है। छवि 1 के अवतार में, माइक्रोप्रोसेसर 270 दालों की एक stepper मोटर 160 दर जो घड़ी 305 द्वारा नियंत्रित किया जाता है प्रदान करता है। इस stepper दर नमूना पकड़ सर्किट 240, जो भी 270 माइक्रोप्रोसेसर द्वारा सेट किया गया है के साथ तुल्यकालिक सेट है। वहाँ एक अंतर परिकलित औसत चरण कोण नमूना सेट A और B के बीच होना चाहिए, यह इंगित करता है कि वास्तविक गति तुल्यकालिक ग्रहण गति के साथ नहीं है। माइक्रोप्रोसेसर 270 निम्न समीकरण के अनुसार वास्तविक कोणीय वेग R की गणना कर रहा द्वारा सुधार करता है: ##EQU4## जहाँ M एक पहला नमूना सेट करने के लिए एक दूसरा नमूना ग्रहण कोणीय वेग में सेट के केंद्र के केंद्र के बीच क्रांतियों की संख्या =
B = दूसरा नमूना रेडियंस में सेट का असंतुलित होना कोण
A = असंतुलित होना कोण रेडियन में सेट पहले नमूने के
T = कुल पहला नमूना सेट करने के लिए दूसरा नमूना सेट के केंद्र के केंद्र के बीच समय की लंबाई
अब के अंजीर. 3 की चर्चा करते हुए, 140 और 150 अंक नमूना अवधि 90 के midpoints करने के लिए क्रमशः B, नमूना करने के लिए संगत नमूना एक और नमूना अवधि 100 संगत करने के लिए संगत है। नमूना अवधि 90 और 100 एक ही लंबाई हैं, क्योंकि इस एक ही लंबाई 140 और 150 अंक के बीच समय वृद्धि है। इसलिए उपरोक्त समीकरण सही या वास्तविक घूर्णी वेग पैदावार। इस समीकरण का व्युत्क्रम क्रांति भाग की प्रति समय वेतन वृद्धि की संख्या प्रदान करता है। अवधि 110 अंक के बीच 40 और 50 दिखाया एक मनमाने ढंग से कम्प्यूटेशनल समय 270 माइक्रोप्रोसेसर द्वारा वास्तविक आवृत्तियों की गणना करने के लिए आवश्यक और आदेश पर 500 मिलीसेकंड है बंद लाइन के लिए क्षतिपूर्ति करने के लिए समय की अवधि मान लिया है। एक कला में कुशल की सराहना करते हैं कि इस समय की गति माइक्रोप्रोसेसर 270 के संचालन के संदर्भ के साथ सेट होना चाहिए। अंक 50 और 60 के बीच की अवधि 120 असंतुलित होना इच्छित अंतिम स्थान पर स्थित ऐसी है कि बिंदु 60 असंतुलित होना स्थान हो जाएगा पर रोक से क्रांतियों की एक पूर्व निर्धारित अभिन्न संख्या रखें और मंदी शुरू कर सकते हैं के साथ घूर्णन भाग स्थित करने के लिए आवश्यक समय का प्रतिनिधित्व करता है। मंदी के रूप में एक निरंतर दर माइक्रोप्रोसेसर में 270 preprogrammed है। माइक्रोप्रोसेसर 270 दालों stepper मोटर 160 इस निरंतर मंदी दर के अनुसार मंदी के लिए ड्राइविंग के लिए जनरेट करने के लिए क्रमादेशित है।
प्रारंभिक बिंदु और बिंदु 60 के बीच समय की कुल राशि की गणना कर रहा द्वारा 60 इंगित करने के लिए समय की गणना की गई है। प्रारंभिक बिंदु किसी भी बिंदु पर मापने चक्र करने के लिए या बिंदु 20 बाद में हो सकता है। बात 40 आम तौर पर उपयोग किया जाता है। इसलिए 60 बिंदु तक पहुँचने के लिए समय परिकलित चरण कोण 120 करने के लिए पूर्व निर्धारित देरी अवधि 110 जोड़कर गणना की जा सकता है। जब 60 इंगित करने के लिए परिकलित समय बीता समय बराबर मंदी रैंप पर शुरू हो गया है।
माइक्रोप्रोसेसर 270 आगे 360 प्रदर्शित करने के लिए कनेक्ट किया गया है। असंतुलन और stepper मोटर पूर्व निर्धारित स्थान पर असंतुलित होना रोकने के लिए 160 की मंदी को नियंत्रित करने की जगह की गणना के साथ संयोजन के रूप में, माइक्रोप्रोसेसर 260 भी प्रदर्शन 360 के माध्यम से प्रदर्शित करने के लिए संकेत उत्पन्न करता है। के रूप में ऐसे माइक्रोप्रोसेसर कंट्रोल सिस्टम में पारंपरिक है, प्रदर्शन 360 वांछित गति रोटेशन घूर्णन भाग, गतिशील संतुलन कार्रवाई और इसी forth की स्थिति पर जानकारी की प्रविष्टि का अनुरोध कर रहा उदाहरण के लिए, आरंभिक सेट के लिए उपयोगकर्ता संकेत प्रदर्शित करने के लिए कार्यरत है। इसके अलावा माइक्रोप्रोसेसर 270 घूर्णन भाग में असंतुलित होना की भयावहता गणना करता है। प्रदर्शन 360 गतिशील संतुलन कार्रवाई के पूरा होने के बाद यह मात्रा परिकलित वास्तविक घूर्णी गति और असंतुलन के स्थान के साथ प्रदर्शित करने के लिए कार्यरत है। प्रदर्शन 360 के प्रकाश का गठन हो सकता है लेकिन एक वीडियो प्रदर्शन मॉनिटर पसंदीदा अवतार है उत्सर्जन डायोड, एक लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्ले, एक कैथोड रे ट्यूब के साथ गठन किया।
अवतार में अंजीर. 1 में सचित्र, stepper मोटर दर के संबंध में एक स्वतंत्र रूप से सेट नमूना दर नियंत्रित किया गया था। एक वैकल्पिक अवतार 4 छवि दिखाता है। माइक्रोप्रोसेसर 270 stepper मोटर के 160 दालों की पीढ़ी द्वारा उचित समय के साथ कार्रवाई की गति नियंत्रित करता है। इस समय दालों की घड़ी 305 से संकेतों के संबंध में जगह लेता है। एक शाफ्ट एनकोडर 400 बेल्ट 410 द्वारा घूर्णन हिस्सा करने के लिए युग्मित है। रोटेशन घूर्णन पार्ट के बेल्ट 410 शाफ्ट एनकोडर 400 बारी बारी से करने के लिए कारण होता है। शाफ्ट एनकोडर 400 बारी में एक संकेत है जो शाफ्ट एनकोडर 400 की रोटरी स्थिति इंगित करता है उत्पन्न। माइक्रोप्रोसेसर 270 नमूना पकड़ सर्किट 240 के लिए नमूना दर संकेत उत्पन्न करने के लिए इस सिग्नल शाफ्ट एनकोडर 400 से कार्यरत हैं। नमूना दर इस प्रकार stepper मोटर दर के साथ एसिंक्रोनस है। अन्य के संबंध में, अंजीर. 4 में सचित्र तंत्र में पहले वर्णित के रूप में एक ही तरीके से चल रही है।
