1. ड्राइव शाफ्ट के गतिशील संतुलन के लिए एक ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन, जिसमें मशीन बिस्तर पर व्यवस्थित कम से कम दो पैडस्टल शामिल हैं, प्रत्येक पैरस्टल जिसमें ऊपरी हिस्से में स्प्रिंग्स पर घुड़सवार और एक धुरी प्राप्त होता है जो एक अक्ष के बारे में रोटरी है और इसमें एक सहायता शामिल है एक ड्राइव शाफ्ट का एक हिस्सा संतुलित होना और एक पहला कंपन सेंसर जो ऊपरी भाग के कंपन का पता लगाता है जो ड्राइव शाफ्ट के असंतुलन के साथ-साथ अधिक शामिल बलों में कम से कम धुरी अक्ष को सामान्य गति की पहली डिग्री प्रदान करता है जिसमें कम से कम एक पेडेस्टल के ऊपरी हिस्से में दूसरा कंपन सेंसर होता है जो कम से कम गति की स्वतंत्रता के दूसरे डिग्री में ऊपरी भाग के स्पंद का पता लगाता है, और जहां पहले और दूसरे कंपन सेंसर के कंपन संकेतों को खिलाया जाता है एक मूल्यांकन सर्किट जो कंपन संकेतों का विश्लेषण करता है और उन्हें इस तरह से लिंक करता है कि ऊपरी हिस्से की पिच कंपन उत्तेजनाएं ड्राइव के असंतुलन मूल्य में प्रवेश नहीं करती हैं मूल्यांकन में गणना की गई हेफ

2. संतुलन मशीन 1 के दावे के अनुसार, जिसमें एक तिहाई कंपन सेंसर को कम से कम एक आसन के ऊपरी हिस्से पर रखा जाता है ताकि धुरी के धुरी के दिशा में ऊपरी भाग के कंपन को पता लगा सके और मूल्यांकन सर्किट को कॉन्फ़िगर किया गया हो। तीसरे कंपन सेंसर के कंपन संकेतों से पता लगाने के लिए अक्षीय बल की उत्तेजना और असंतुलन माप के मूल्यांकन में असंतुलन के स्तर की गणना के लिए कंपन संकेतों से अक्षीय बल के उत्तेजना के घटक को निकालने के लिए।

3. एक दावा करने के अनुसार संतुलन मशीन का उपयोग कर ड्राइव शाफ्ट के गतिशील संतुलन के लिए एक विधि, जिसमें एक अंशांकन चरण शाफ्ट के असंतुलन माप से पहले होता है, जिसमें संतुलन मशीन के दो पैडस्टल्स पर अलग-अलग संदर्भ चलाए जाते हैं। शून्य या कम अनुक्रम बल और क्षण उत्तेजना के साथ पहले संदर्भ चलाने, ज्ञात परिमाण के अनुप्रस्थ बल उत्तेजना के साथ एक दूसरा संदर्भ और ज्ञात परिमाण के एक क्षण उत्तेजना के साथ तीसरे संदर्भ संचरण, संदर्भ के पता चला कंपन संकेतों का विश्लेषण करते हुए उन्हें मैट्रिक्स के रूप में संग्रहीत करता है, और मैट्रिक्स को कैलिब्रेट करने की गणना के लिए उनका इस्तेमाल करता है, और गिल्ट कैलिब्रेटिंग मैट्रिक्स का उपयोग करके ड्राइव शाफ्ट के बाद असंतुलन माप में कंपन संकेतों का मूल्यांकन करता है, जैसे कि पिच स्पंदन उत्तेजनाएं असंतुलन मूल्य में प्रवेश नहीं करती हैं मूल्यांकन में गणना की गई शाफ्ट ड्राइव

4. दावे के अनुसार एक विधि 3, जिसमें कैलिब्रेटिंग चरण में अक्षीय बल के उत्तेजना के साथ एक अन्य संदर्भ चलते हैं और स्पिंडल के अक्ष की दिशा में कम से कम एक आसन के ऊपरी भाग के कंपन को एक कंपन संवेदक द्वारा पता लगाया जाता है , हार्मोनिक रूप से विश्लेषण किया जाता है, कैलिब्रेशन फैक्टर के रूप में संग्रहीत किया जाता है, और, ड्राइव शाफ्ट के बाद असंतुलन माप में, असंतुलन मूल्य की गणना के लिए कंपन संकेतों से अलग हो जाते हैं।

विवरण:

संबंधित अनुप्रयोगों के संदर्भ के संदर्भ में क्रॉस करें

आवेदक 35 अप्रैल के तहत यूएससी § 11 9 की प्राथमिकता का दावा करते हैं।

आविष्कार के क्षेत्र

यह आविष्कार ड्राइव शाफ्ट के गतिशील संतुलन के लिए एक ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन से संबंधित होता है, जिसमें मशीन बिस्तर पर कम से कम दो पैदल व्यवस्थित व्यवस्था होती है, जिसमें प्रत्येक पेडस्टल शामिल होता है जिसमें स्प्रिंग-माउंट किया गया ऊपरी भाग होता है जिसमें एक धुरी के बारे में रोटरी होती है और एक समर्थन शामिल होता है एक ड्राइव शाफ्ट को समाप्त करने के लिए संतुलित और पहले कंपन संवेदक जो ऊपरी भाग के कंपन को ड्राइव शाफ्ट के असंतुलन के साथ-साथ आगे की जाने वाली बलों में कम से कम गति के स्वतंत्रता की धुरी के लिए सामान्यता की पहली डिग्री का पता लगाता है एक्सिस। वर्तमान आविष्कार इसके अलावा ड्राइव शाफ्ट के गतिशील संतुलन के लिए एक विधि से संबंधित है।

अन्वेषण की पृष्ठभूमि

ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीनों को अन्य बातों के साथ, DE 28 02 367 B2 और US Pat से जाना जाता है। संख्या 6,694,812 बी 2 ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीनों में, ड्राइव शाफ्ट को संतुलित किया जाता है जो किसी भी आसन के रोटरी स्पिंडल द्वारा या तो दोनों ओर प्राप्त होता है। स्पिंडल स्प्रिंग्स के माध्यम से कुरसी पर समर्थित असर वाले आवास में चलाया जाता है। स्प्रिंग्स, जो सामान्यतया पत्ती के स्प्रिंग्स होते हैं, एक तरह से व्यवस्थित होते हैं जो ऊपरी हिस्से को अपनी धुरी धुरी के समानांतर विस्थापन के परिणामस्वरूप कंपन करता है और केवल ड्राइव शाफ्ट के असंतुलन के द्वारा उत्पन्न अनुप्रवाह शक्तियों का समर्थन करता है और ऊपरी हिस्से में प्रेषित होता है जोड़ों और धुरी के माध्यम से यह ध्यान में रखते हुए कि ड्राइव शाफ्ट के जोड़ों में कोई झुकाव क्षण नहीं प्रेषित होता है, ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीनों के पैडस्टल्स को एक विमान के लिए असंतुलन मापने वाले उपकरणों के रूप में कॉन्फ़िगर किया जाता है, जिसमें प्रत्येक आसन पर व्यवस्थित एक कंपन संवेदक होता है जिससे कि आसन के ऊपरी भाग के कंपन को पता लगाया जा सके धुरी अक्ष को सामान्य गति की स्वतंत्रता की डिग्री इस विन्यास के बाद से व्यवहार में सिद्ध किया गया है।

डीए 15 73 670 बी 2 से जाने वाली क्रैंकशाफ्ट बैलेंसिंग मशीन में, एक आसन के असर ब्रैकेट को दो कंपन-डिटेक्टिंग बल ट्रांसड्यूसर पर किया जाता है जिसमें असर वाले विमान में अलग-अलग मापने वाले दिशाएं होती हैं। दोनों बल ट्रांसड्यूसर के संकेत उनके कार्टेशियन कंपन घटकों के अनुसार सर्किटों के मूल्यांकन के द्वारा विभाजित किए जाते हैं, जिसमें से परिपत्र और ध्रुवीय या विरोधी-परिपत्र घटकों का प्रतिनिधित्व किया जाता है।

जेपी 57 165 731 ए एक असंतुलन को सही करने वाली प्रणाली का खुलासा करता है जिसमें रोटर दो बीयरिंगों में असर पिन के माध्यम से किया जाता है। प्रत्येक असर में असर पिन के कंपन का पता लगाने के लिए एक पहला कंपन सेंसर शामिल होता है, और उसके बाद के स्थान से, एक दूसरे कंपन संवेदक को उसी दिशा में मापते हुए पहले एक के रूप में और असर पिन के अंत में समायोजित युग्मन भागों के कंपन का पता लगाया जाता है।

आविष्कार का सारांश

उनकी सामान्य चलती गति के बढ़ते क्षेत्र में अपेक्षाकृत उच्च गति वाले ड्राइव शाफ्ट को मापने की आवश्यकता के साथ, यह यह भी दिखाया है कि उच्च गति पर असंतुलन माप की सटीकता की मांग अब संतुष्टि के लिए नहीं मिल पायी जा सकती। इसलिए शुरूआती संदर्भ में एक ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग मशीन प्रदान करने के लिए वर्तमान आविष्कार का एक उद्देश्य है जो सटीक माप को ड्राइव शाफ्ट की सामान्य चलने की गति के करीब उच्च संतुलन गति पर भी सक्षम बनाता है। प्रारंभिक रूप से संदर्भित प्रकार की एक बेहतर पद्धति प्रदान करने के लिए वर्तमान आविष्कार का एक और उद्देश्य है।

ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन के संबंध में, ऑब्जेक्ट को दावे 1 में पढ़ाए गए विशेषताओं द्वारा पूरा किया जाता है संतुलन मशीन का एक लाभप्रद अवतार दाव 2 में निर्धारित किया गया है विधि के संबंध में, ऑब्जेक्ट को दावे 3 में पढ़ा जाने वाली पद्धति सुविधाओं से पूरा किया गया है, और इस पद्धति का एक और विकास दावा 4 में सुनाई गई सुविधाओं के साथ पूरा किया गया है।

आविष्कार की ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन में, कम से कम एक कुरसी का ऊपरी हिस्सा दूसरे कंपन सेंसर को माउंट करता है जो कि ऊपरी हिस्से की कंपन को गति की स्वतंत्रता की दूसरी डिग्री के साथ पहली बार कंपन संकेतों का पता लगाता है दूसरे कंपन संवेदक को एक मूल्यांकन सर्किट से खिलाया जाता है जो कंपन संकेतों का विश्लेषण करता है और उन्हें इस तरह से लिंक करता है कि ऊपरी हिस्से की पिच कंपन उत्तेजना मूल्यांकन में गणना की गई ड्राइव शाफ्ट के असंतुलन मूल्य में प्रवेश नहीं करती।

वर्तमान आविष्कार प्राप्ति में रहता है कि अपेक्षाकृत उच्च संतुलन की गति की उपस्थिति में, और असंतुलन और वसंत समर्थन की वजह से घूमने वाले अन्तर्गल उत्तेजना के बावजूद रोटेशन के धुरी के लिए सामान्य रूप से मार्गदर्शन करने वाले आस-पास के ऊपरी हिस्से में कंपन होता है जिसमें स्पिंडल होता है धुरी अब पूरी तरह से समानांतर नहीं ले जाया जाता है, इसके बजाय धुरी के धुंआ के बारे में एक पिच के अतिरिक्त घटकों के अलावा, धुरी अक्ष को अनुक्रम में दिशा में फैली हुई तरफ और वसंत समर्थन के मार्गदर्शन की दिशा में अनुप्रस्थ ऊपरी भाग का समर्थन करने वाले स्प्रिंग्स की गतिशील कठोरता, जो कठोरता पिच के गति का प्रतिरोध करती है, उच्च गति पर घट जाती है और गति में वृद्धि के साथ, एक पिच अनुनाद उत्पन्न हो सकती है जिसके आधार पर ऊपरी हिस्से ऊपरी भागों को विशेष रूप से रेडियल बलों के लिए नहीं देते हैं लेकिन क्षण उत्तेजना के प्रति अत्यधिक संवेदनशील हैं आविष्कार के संतुलन मशीन के विन्यास के कारण, यह दूसरे कंपन सेंसर के माध्यम से होता है जो ऊपरी भाग के कंपन को पिच गति के प्रदर्शन की स्वतंत्रता की दूसरी डिग्री में पाया जाता है, और असंतुलन से प्रेरित हो जाते हैं मूल्यांकन गणना में कंपन घटकों इस तरीके से, उच्च संतुलन गति से होने वाली वजहों को मापने वाले उपायों को कम किया जाता है।

आविष्कार के एक अन्य प्रस्ताव के अनुसार, स्पिन्डल के अक्ष की दिशा में ऊपरी भाग के कंपन को पता लगाने के लिए एक तीसरा कंपन सेंसर की व्यवस्था हो सकती है, जिसमें मूल्यांकन सर्किट को कंपन से निर्धारित करने के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है तीसरे कंपन संवेदक के संकेतों का एक अक्षीय बल उत्तेजना और असंतुलन माप के मूल्यांकन में असंतुलन के स्तर की गणना के लिए कंपन संकेतों से अक्षीय बल के उत्तेजना के घटक को हटाने के लिए।

बैलेंसिंग मशीन के इस अवतार का फायदा यह है कि कंपन के सेंसर से पता चलने वाले कंपन संकेतों में एक हस्तक्षेप घटक का कारण हो सकता है, जो घुमावदार रूप से लगातार अक्षीय बल का असंतुलन माप की सटीकता को प्रतिकूल रूप से प्रभावित नहीं कर पाता है। घुमावदार रूप से लगातार अक्षीय बल ड्राइव शाफ्ट के असंतुलन माप में हो सकते हैं, जब इनको फिसलने वाले सदस्य के रूप में कोई अक्षीय मुआवजा नहीं होता है या एक अक्षीय विस्थापन वाले होमोकिनेटिक संयुक्त

आविष्कार की विधि में ड्राइव शाफ्ट के असंतुलन माप से पहले एक अंशबद्ध कदम शामिल होता है, जिसमें संतुलन मशीन के दो पैडस्टल्स पर अलग-अलग संदर्भ चलता है, इसमें शून्य या कम अनुक्रम बल और क्षण उत्तेजना के साथ पहला संदर्भ चलाने वाला प्रदर्शन शामिल है ज्ञात परिमाण के अनुप्रस्थ बल उत्तेजना के साथ एक दूसरा संदर्भ, और ज्ञात परिमाण के क्षण उत्तेजना के साथ एक तीसरा संदर्भ चलाने, संदर्भ रनों के ज्ञात कंपन संकेतों का सुसंगत रूप से विश्लेषण करता है, उन्हें पैरामीटर्स के रूप में संग्रहीत करता है और एक कैलिब्रेटिंग की गणना के लिए उनका उपयोग करता है मैट्रिक्स, और गणना संकेत मैट्रिक्स का उपयोग कर एक ड्राइव शाफ्ट के बाद असंतुलन माप में कंपन संकेतों का मूल्यांकन, जैसे कि पिच कंपन उत्तेजना मूल्यांकन में गणना ड्राइव शाफ्ट के असंतुलन मूल्य में प्रवेश नहीं करते।

विधि के एक और अवतार में, एक कंपन संवेदक के माध्यम से धुरी के अक्ष की दिशा में कुरसी के ऊपरी हिस्से के कंपन को पता लगाने के लिए अक्षीय बल के उत्तेजना के साथ दूसरे संदर्भ के लिए अंशांकन चरण में प्रावधान किया जा सकता है , उनका सामंजस्यपूर्ण विश्लेषण करें, उन्हें कैलिब्रेशन फैक्टर के रूप में संग्रहीत करें, और, ड्राइव शाफ्ट के बाद असंतुलन माप में, असंतुलन मूल्य की गणना के लिए कंपन संकेतों से अलग करें

चित्र का संक्षिप्त विवरण

वर्तमान आविष्कार को निम्नलिखित चित्रणों में सचित्र कढ़ाई के संदर्भ में निम्नलिखित विवरण में और विस्तार से समझाया जाएगा, जिसमें:

अंजीर। 1 एक पूर्व-कला ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन का एक योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व है; तथा

अंजीर। 2 आविष्कार की ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन के एक आसन का एक योजनाबद्ध प्रतिनिधित्व है।

ड्राइंग का विस्तृत वर्णन

अंजीर। 1 ड्राइव शाफ्ट के संतुलन के लिए एक ज्ञात संतुलन मशीन 10 के बुनियादी निर्माण को दर्शाता है। बैलेंसिंग मशीन 10 में एक मशीन 12 बिस्तर शामिल है जिस पर दो पैदल 13 , 14 एक दूसरे के सामने व्यवस्थित किए जाते हैं। पेडस्टल्स के पास 15 , 16 के संबंधित बेस हैं, जो रेखीय विस्थापन के लिए एक रेखीय गाइड में मशीन बिस्तर 12 के अनुदैर्ध्य दिशा में विस्तार करने के लिए रखा गया है और ड्राइव शाफ्ट की लंबाई 13 , 14 के बीच के पैदलों के बीच की दूरी को समायोजित करने के लिए चल रहा है प्राप्त करें। कुर्सियां 15 , 16 क्रमशः ऊपरी भाग 17 , 18 लेती हैं, जो कि स्प्रिंग्स 1 9 , 20 के माध्यम से समर्थित हैं। प्रत्येक ऊपरी हिस्से 17 , 18 एक विशिष्ट स्पिन्डल 21 , 22 को असर वाले घरों में रोटेशन के लिए घुड़सवार करता है। दो ऊपरी भाग 17 , 18 के 21 , 22 स्पिंडल को संयत रूप से व्यवस्थित किया गया है और ठीक से केंद्र को एक बन्धन के अंत का पता लगाने के लिए 23 , 24 उपकरणों को क्लैंप करना, उनके लिए एक ड्राइव शाफ्ट डब्ल्यू का अंत निकला हुआ किनारा, कम से कम एक ऊपरी भाग, ड्राइंग में ऊपरी भाग 18 में , स्पिन्डल 22 सेट करने के लिए अनुकूलित एक ड्राइव मोटर 25 और इसमें घुड़सवार ड्राइव शाफ़्ट डब्ल्यू घूर्णन गति में है। अन्य स्पिंडल 21 ड्राइव शाफ्ट डब्ल्यू के घुड़सवार अंत के साथ स्वतंत्र रूप से रोटेट करने योग्य है, लेकिन यह समान रूप से ड्राइव मोटर के साथ प्रदान किया जा सकता है। प्रत्येक ऊपरी भाग 17 , 18 में एक विशेष कंपन संवेदक 26 , 27 भी शामिल है, जो संबंधित ऊपरी भाग 17 , 18 के एक दिशा में कंपन का पता लगाता है, इस अवतार में ऊर्ध्वाधर दिशा में, और इलेक्ट्रॉनिक संकेतों के लिए विद्युत संकेतों के रूप में उन्हें संचारित करता है और कंप्यूटिंग डिवाइस स्पिंडल 21 , 22 के रोटरी आंदोलन को मापने के लिए, एक विद्युत कोण-रोटेशन सेंसर 28 भी प्रदान किया जाता है जो मूल्यांकन और कंप्यूटिंग डिवाइस से समान रूप से जुड़ा हुआ है।

ड्राइविंग के दौरान ड्राइव शाफ्ट डब्ल्यू की गति तेज गति से संचालित होती है, साथ ही ड्राइव 13 वाइडस्टोन 13 , 14 के ऊपरी हिस्से के वायर्ड ड्राइव शाफ्ट वाई के असंतुलन के साथ। कंपन और उनकी गति का पता चला है, और उनके चरणों और परिमाण माप के दो विमानों में निर्धारित होने वाले ड्राइव शाफ्ट 10 के असंतुलन को सक्षम करते हैं। ड्राइव शाफ्ट के मापन प्लान्स, रोटेशन के धुरी के लिए सामान्य विमान होते हैं और जोड़ों के केंद्र के माध्यम से गुजरते हैं, क्योंकि असंतुलन द्वारा प्रेरित बलों को ट्रांस्वार्स बलों के रूप में ट्रांस्मिट किया जाता है क्यू स्पाइंडल पर घुड़सवार ड्राइव शाफ्ट फ्लैग्स के लिए। ड्राइव शाफ्ट flanges और युग्मन भागों के असंतुलन इसी तरह माप विमानों में पता चला रहे हैं। स्प्रिंग्स 19 , पैडस्टल्स 13 , 14 ड्राइव शाफ्ट बैलेंसिंग मशीनों के 20 पारंपरिक रूप से कॉन्फ़िगर किए गए हैं और इस तरह व्यवस्था की जाती है कि इन अवरुद्ध बलों द्वारा उत्तेजना के परिणामस्वरूप 13 , 14 ऑब्सलेट के ऊपरी भाग 15 , स्पिंडल 21 , 22 के धुरी समानांतर आंदोलनों को निष्पादित करने के लिए, जिससे उनकी दिशा माप विमानों के लिए सामान्य बनाए रखती है। जिसके परिणामस्वरूप हासिल किया गया परिणाम यह है कि 13 , 14 pedestals ड्राइव शाफ्ट असंतुलन और जोड़ों द्वारा संचरित अनुप्रस्थ शक्तियों के लिए विशेष रूप से प्रतिक्रिया देते हैं। तदनुसार, एक ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन के प्रत्येक आसन एक असंतुलन विमान के लिए एक असंतुलन को मापने वाला यंत्र दर्शाता है।

ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीनों के इस ज्ञात और पारंपरिक विन्यास को अभ्यास में सिद्ध किया गया है और कम गति पर संतोषजनक परिणाम पैदा करता है। ड्राइव शाफ्ट हालांकि शाफ्ट-लोचदार व्यवहार की दिशा में एक स्वभाव है, जिससे भविष्य की सामान्य चलने की गति के निकट अपेक्षाकृत उच्च गति पर ड्राइव शाफ्ट को संतुलित करने की आवश्यकता होती है। उच्च गति पर चलने वाला ड्राइव शाफ्ट, पेडस्टल ऊपरी भाग, यहां तक कि अनुप्रस्थ बलों द्वारा विशेष रूप से उत्तेजित होने पर, अब शुद्ध समानांतर कंपनों को निष्पादित नहीं करता है, इसकी कंपनें पिचिंग गति के घटकों के बजाय होती हैं, cf. कुरसी के ऊपरी भाग की स्थिति में बदलाव, अंजीर में दर्शाया गया। धराशायी लाइनों में 2 यह पुतली अब अनुप्रस्थ बलों को विशेष रूप से प्रतिक्रिया नहीं देता, बल्कि झुकने के क्षणों के लिए भी। कंपन संवेदक के संकेत यू ₁ (टी) में घटकों (rotationally लगातार) अनुप्रस्थ बलों (दाएं तीर) (क्यू)} (टी) और घटकों (rotationally लगातार) झुकने क्षण (दाएं तीर ओवर (एम) } (टी) इन दो कारणों के बीच अलग करना संभव नहीं है, जब एक एकल कंपन सेंसर का इस्तेमाल प्रत्येक पेडेस्टल के लिए किया जाता है। परिणामस्वरूप, असंतुलन के दृढ़ संकल्प के ऊपर की ओर ऊपरी भाग पर अभिनय के क्षणों से भ्रष्ट है। वर्तमान आविष्कार एक तरह से दिखाता है कि इन माप त्रुटियों को एक और संवेदक के उपयोग से कैसे बचा जा सकता है।

वर्तमान आविष्कार के अनुसार, एक ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन के दोनों pedestals के ऊपरी हिस्से पहले और एक दूसरे कंपन सेंसर से सुसज्जित हैं। अंजीर। 2 ड्राइव शाफ्ट संतुलन मशीन 10 के आस-पास 13 को दिखाता है 10 जिसका ऊपरी भाग 17 आविष्कार दो कंपन सेंसर 26 , 29 के अनुसार शामिल है । दो स्पंदन सेंसर 26 , 29 पैदल 13 में एक दूसरे से अलग दूरी पर हैं, जिसके परिणामस्वरूप वे अलग-अलग सिग्नल वितरित करते हैं I1 (टी) यू _1,2 (टी) जब समांतर और पिचिंग कंपन होते हैं आरोपित कंपन सेंसर के सामंजस्य से विश्लेषण किए गए माप संकेतों के लिए, बैलेंसिंग तकनीक पारंपरिक रूप से एक का उपयोग करता है

$\mathrm{<span>\; सूचक</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; प्रतिनिधित्व</span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; यू</span>}<span>\; </span><span>\; (</span>\mathrm{<span>\; टी</span>}<span>\; )</span><span>\; =</span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; यू</span>}}<span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \Omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; टी</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; फिर\; से</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; मैं\; हूँ</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span>{\mathrm{<span>\; </span>}}^{\mathrm{<span>\; </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; \Omega </span>}<span>\; </span><span>\; </span>\mathrm{<span>\; टी</span>}}<span>\; ।</span>$

एक आसन, क्षैतिज और ऊर्ध्वाधर घटकों के उत्तेजना के लिए

$\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; यू</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; एम</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; </span>\stackrel{<span>\; \to </span>}{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}<span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

रोटर के लिए निर्धारित समन्वय प्रणाली में पेश किए गए हैं।

उत्तेजना बलों और उत्तेजना के क्षणों के लिए, निम्नलिखित रैखिक सहसंबंध तब सत्य हैं

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; ए</span>}& \mathrm{<span>\; बी</span>}& \mathrm{<span>\; सी</span>}& \mathrm{<span>\; डी</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; बी</span>}& \mathrm{<span>\; ए</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; डी</span>}& \mathrm{<span>\; सी</span>}\\ \mathrm{<span>\; ई</span>}& \mathrm{<span>\; च</span>}& \mathrm{<span>\; जी</span>}& \mathrm{<span>\; ज</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; च</span>}& \mathrm{<span>\; ई</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; ज</span>}& \mathrm{<span>\; जी</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; फिर\; से</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; मैं\; हूँ</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; फिर\; से</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; मैं\; हूँ</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

जहां सममितियों के कारण 4 × 4 कैलिब्रेशन मैट्रिक्स में केवल आठ मुक्त पैरामीटर होते हैं। उदाहरण के लिए, एक छोटे से उत्तेजना {(ऊपर)), ⁰ ≈0, (दाएं तीर ओवर (एम)} ⁰ ≈0 और बाद में एक पहली और एक सेकंड ज्ञात परिमाण के उत्तेजना, उदाहरण के लिए, {दाएं तीर पर (क्यू)} ^मैं = क्यू ^कल , {दाहिनी ओर तीर (एम)} ^I ≈0, {दाएं तीर पर (क्यू)} ^{द्वितीय} ≈0, {दाएं तीर से अधिक ( एम)} ² = एम ^कल , संवेदक संकेतों के साथ सामंजस्य का विश्लेषण किया जाता है और {सही तीर के ऊपर (यू)} ₁ ^{0 के} रूप में सहेजा जाता है, (दाएं तीर ओवर (यू)} ₁ ^I , {right arrow over (u)} ₁ ^II , {दाएं तीर ओवर (यू)} ₂ ⁰ , {दाएं तीर से अधिक (यू)} ₂ ^I , (दाएं तीर ओवर (यू)} ₁ ^II ।

उपयुक्तता, स्पिंडल पर परीक्षण असंतुलन तत्व डालकर उत्तेजना का उत्पादन किया जा सकता है। इस दृष्टिकोण के साथ प्रत्येक आसन अलग से माना जाता है।

आठ स्वतंत्र पैरामीटर । । एच फार्म के एक रैखिक समीकरण प्रणाली को हल करके समीकरणों के पारस्परिकता पर प्राप्त किया जाता है

$\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\underset{\mathrm{<span>\; \_</span>}}{\mathrm{<span>\; ए</span>}}}<span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}\mathrm{<span>\; ए</span>}\\ \mathrm{<span>\; बी</span>}\\ \mathrm{<span>\; सी</span>}\\ \mathrm{<span>\; डी</span>}\\ \mathrm{<span>\; ई</span>}\\ \mathrm{<span>\; च</span>}\\ \mathrm{<span>\; जी</span>}\\ \mathrm{<span>\; ज</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}^{\mathrm{<span>\; मैं</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}^{\mathrm{<span>\; मैं</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}^{\mathrm{<span>\; मैं</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}^{\mathrm{<span>\; मैं</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}^{\mathrm{<span>\; द्वितीय</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}^{\mathrm{<span>\; द्वितीय</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}^{\mathrm{<span>\; द्वितीय</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}^{\mathrm{<span>\; द्वितीय</span>}}<span>\; -</span>{\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}^{\mathrm{<span>\; 0</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

मैट्रिक्स ए के गुणांक हार्मोनिक रूप से विश्लेषण किए गए माप संकेतों के अंतर पर निर्भर करते हैं

( ₁ ) - ( ₁ ) राइट एरो (यू)} ₁ ^I - (दाएं तीर ओवर (यू)} ₁ ⁰ ), ((दाएं तीर ओवर (यू) ( ₂ ) - ( ₂ ) दायें तीर ओवर (यू)} ₂ ^I - {दाएं तीर ओवर (यू)} ₂ ⁰ ), ((दाएं तीर ओवर (यू)} ₂ ^II - {दाएं तीर ओवर (यू)} ₂ ⁰ )।

कैलिब्रेशन मैट्रिक्स ज्ञात होने के बाद, अनुप्रस्थ शक्ति को अलग करना संभव है और बाद के मापों पर उत्तेजना का क्षण:

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; ए</span>}& \mathrm{<span>\; बी</span>}& \mathrm{<span>\; सी</span>}& \mathrm{<span>\; डी</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; बी</span>}& \mathrm{<span>\; ए</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; डी</span>}& \mathrm{<span>\; सी</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; फिर\; से</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; मैं\; हूँ</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; फिर\; से</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; मैं\; हूँ</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span>$

और, क्रमशः,

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; =</span><span>\; (</span>\begin{array}{cccc}\mathrm{<span>\; ई</span>}& \mathrm{<span>\; च</span>}& \mathrm{<span>\; जी</span>}& \mathrm{<span>\; ज</span>}\\ <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; च</span>}& \mathrm{<span>\; ई</span>}& <span>\; -</span>\mathrm{<span>\; ज</span>}& \mathrm{<span>\; जी</span>}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ·</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; फिर\; से</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; मैं\; हूँ</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; फिर\; से</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; मैं\; हूँ</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ।</span>$

इसके बाद के विचारों पर दो पैदल चलनेवालों के साथ पूरे संतुलन मशीन पर लागू होता है।

पहले और द्वितीय कुरसी के अनुप्रस्थ बल उत्तेजना

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; क्यू</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

फिर परंपरागत असंतुलन अभिकलन को खिलाया जा सकता है वास्तविक असंतुलन अंशांकन तब ड्राइव शाफ्ट के माप विमानों में ज्ञात असंतुलन तत्वों को रखकर जगह लेता है। इस तरीके से, माप की त्रुटियों को समाप्त करना संभव है जो क्षणों के प्रभाव से लगभग पूरी तरह से दूसरे सेंसर के माध्यम से होता है।

पहली और द्वितीय कुरसी की उत्तेजना का क्षण

$<span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; 1</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span><span>\; ,</span><span>\; (</span>\begin{array}{c}{\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; ज</span>}}\\ {\mathrm{<span>\; एम</span>}}_{\mathrm{<span>\; 2</span>}<span>\; ,</span>\mathrm{<span>\; वी</span>}}\end{array}<span>\; )</span>$

आमतौर पर अनदेखा किया जाएगा। परिस्थितियों में, जांच करने के लिए एक परीक्षण किया जा सकता है कि कोई सीमा मान पार हो गया है, क्योंकि ड्राइव शाफ्ट निर्माता निर्माता संभवतः असंतुलन के असर से अलग करने की कोशिश करता है, फ्लैग-ऑन घटकों पर पलों का प्रभाव भी।

अगर ड्राइव शाफ्ट में कोई अक्षीय मुआवजा नहीं होता है (उदाहरण के लिए, एक स्लाइडिंग सदस्य या एक विस्थापन वाले होमोकिनेटिक संयुक्त) मापन समस्याएं भी हो सकती हैं घूमने वाले अक्सर अक्षीय बल तब माप संकेत में एक हस्तक्षेप घटक पेश कर सकते हैं। आविष्कार के अनुसार, 13 वीं कक्षा के ऊपरी भाग 17 में एक तीसरा कंपन सेंसर 30 को लागू करने से, घुमाव का अक्सर आकस्मिक अक्षीय बल द्वारा उत्तेजना का पता लगाया जा सकता है और इसे असंतुलन की गणना में देखा जा सकता है। यह दृष्टिकोण पूर्वगामी में वर्णित एक के समान है सबसे पहले एक संदर्भ रन उत्तेजना के बिना किया जाता है, फिर तीन अनुमापन बल उत्तेजना, क्षण उत्तेजना और अक्षीय बल उत्तेजना के साथ चलने वाले रन। इस दृष्टिकोण में, rotationally अक्सर axial बलों की पीढ़ी कुछ और अधिक कठिन है क्योंकि यह परीक्षण असंतुलन तत्वों के प्लेसमेंट द्वारा पूरा नहीं किया जा सकता है। एक संभावना में चरण-सशक्त बल उत्तेजक का उपयोग शामिल होगा, लेकिन इसमें पर्याप्त व्यय शामिल होगा। अधिक अभ्यास-केंद्रित, उदाहरण के लिए, लंबाई मुआवजे वाला एक ड्राइव शाफ्ट जो एक परिभाषित अक्षीय ऑफसेट के साथ क्लैम्पिंग स्थिरता में स्थित होता है। संदर्भ चलाने के लिए और पहले दो कैलिब्रेटिंग रन की लंबाई मुआवजा सक्षम हो जाएगा, हालांकि इसे अंतिम कैलिब्रेटिंग रन के लिए अक्षम कर दिया जाएगा। जबकि मापा अक्षीय शक्तियों के बाद के मात्रा का ठहराव संभव नहीं है, वे असंतुलन माप से अलग हो सकते हैं और समाप्त हो सकते हैं।